AI革命がもたらすドローンの未来：制御を超えた飛行の新時代

MITの研究者が新しいドローンのフライト制御システムを開発
AIを活用し、リアルタイムで環境に適応する能力を向上
従来のシステムと比較して、トラジェクトリ追跡誤差を50%削減

MITの研究者たちは、AIによってリアルタイムで環境に適応する新しいドローンのフライト制御システムを開発した。
このシステムは、従来の予測モデルに依存することなく、環境の変化を即座に検知し、対応する能力を持つ。

研究者は、「たった15分の飛行時間で、リアルタイムの観測データを集め、適切な調整を行うための情報を得ることができる」と述べている。
このシステムは、各ローターがどれだけの推力を適用するべきか、ドローンの傾きやその他の調整を決定する。

また、研究における技術は、最も適した最適化アルゴリズムを自動で特定することが可能で、「メタラーニング」という方法により、異なる種類の妨害に適応するために訓練されている。
ドローンが火災監視や重い荷物の配達に使用される際、この新しい制御システムはパフォーマンスを大幅に向上させる可能性がある。

シミュレーションでは、従来の方法に比べてトラジェクトリの追跡誤差を50%削減し、学習中に遭遇していなかった風速でも高い性能を維持した。
「この方法の強みは、コンポーネントの同時学習にある。メタラーニングを活用することで、迅速な適応に最適な選択を自動で行える」と、MITの機械工学部のナビド・アジザン助教授が語った。

現在、システムは一度に一種類の妨害にしか適応できないが、研究チームは複数の課題に同時に対応できる能力の向上に取り組んでいる。
例えば、風速の変動が飛行中の荷物の重心をシフトさせる可能性がある。

MITの適応制御システムは、予測不可能な環境でドローンをより知的かつ有能にするための革新の一環である。
シアトルのスタートアップ、Data Blanketは、AIを利用してドローンが自律的に野火の周辺をマッピングし、火の挙動をリアルタイムで追跡することを目指している。

ドローン業界全体で、より複雑な課題に対応するための研究が進んでいる。
この新技術がドローンの運用に革命をもたらすことが期待されている。